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中空玻璃自动涂胶系统

发布日期:2020-10-24 作者:贵州玻璃厂 点击:

中空玻璃自动涂胶系统


中空玻璃是一种良好的隔热、隔音并可降低建筑物自重的新型建筑材料,在绿色节能、安全、防雾等方面起着重要的作用。它将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封。涂布丁基胶在制作中起到第一道密封作用。某玻璃厂涂胶过程存在密封胶浪费,涂胶不均匀,效率低等问题,迫切需要进行改进。

 

  一、系统总体设计

 

  原有系统有支撑台和支撑梁,涂胶机托盘固定在导向支撑梁上,胶枪固定在支撑梁尾端,支撑梁的每次移动可完成玻璃的单边涂胶,同一块玻璃四条边的涂胶工作需对玻璃翻转三次。系统设计的目的是要实现自动化程度较高的涂胶控制,不但可以避免涂胶的浪费、提高涂胶质量,还可以降低成本。根据现场的需要和对操作工人的调研,综合分析后确定方案如下: 

  (1)改造机械结构完成涂胶枪的两轴向运行 

  (2)选用PLC控制器提高涂胶的自动化程度 

  (3)选用伺服单元和伺服电机实现速度控制 

  (4)选用传感器实现对出胶和断胶的准确控制 

  (5)开发上位机监控软件实现涂胶过程的实时监控

 

贵州中空玻璃

  二、系统结构及硬件选型

 

  系统主要由机械和电气两部分组成。机械部分新增托盘和Y轴向导轨为新增结构。如图1所示。 

  1.支撑台 2.导向支撑梁 3.托盘 4.胶枪固定柱 5.X轴向导轨 6.Y轴向导轨  

  电气系统包括控上位机部分和下位机。上位机完成涂胶过程信息的实时显示和控制。下位机PLC接受现场传感器的信号,执行程序处理数据,驱动执行单元。主要器件选型情况如表1所示。

 

  三、伺服单元参数设置

 

  伺服单元的正常运行需对相关参数进行设置如下: 

  (一)速度控制方式的设定 

  当点胶机的出胶量一定时,伺服电机速度稳定时才能涂胶均匀,因此对伺服单元设置为速度控制方式,即Pn000.1=0。利用输入电压与速度成正比的关系,对速度输入指令进行设定。设定速度指令输入为+9V时,电机正向转速为1500r/min,输入为+3V时,电机正向转速为500 r/min。Pn300=900,Fn009的“rEF_0”属性设置为“donE”。 

  (二)启停时间的设定 

  为了得到较为平滑的恒定加减速度,需设定其软启动功能。如图2所示。图中Pn305是电机从停止状态达到较高转速所需要的时间,Pn306是电机从较高转速达到电机停止时间,ta为实际加速的,tb为实际减速的,nN为较高速度即额定速度,n为实际运行速度。  

  PLC模拟量输出信号的电压U和转速n满足: 

  根据经验调整加减速的时间设定ta=tb=100ms,nN=1500r/min,利用上述公式设置Pn305和Pn306。 

  (三)运行基本功能的设定 

  结合控制要求,伺服单元的控制需满足伺服ON始终有效、导向支撑梁和托盘均的正、反转控制;超程保护;电机自由运行停止和紧急停止。参数设定为: 

  Pn50A.1=0,Pn000.0=0,Pn50A.3=2,Pn50B.0=3,Pn001.1=2,Pn001.0=2。


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